Динамика машин и механизмов - meaning and definition. What is Динамика машин и механизмов
Diclib.com
ChatGPT AI Dictionary
Enter a word or phrase in any language 👆
Language:

Translation and analysis of words by ChatGPT artificial intelligence

On this page you can get a detailed analysis of a word or phrase, produced by the best artificial intelligence technology to date:

  • how the word is used
  • frequency of use
  • it is used more often in oral or written speech
  • word translation options
  • usage examples (several phrases with translation)
  • etymology

What (who) is Динамика машин и механизмов - definition

Йозеф и Цтирад Машин; Машин Йозеф; Машин, Цтирад; Машин Цтирад; Цтирад Машин; Цтирад и Йозеф Машин; Братья Машиновы

Динамика машин и механизмов      

раздел теории машин и механизмов, в котором изучается движение механизмов и машин с учётом действующих на них сил. Д. м. и м. решает следующие основные задачи: установление законов движения звеньев механизмов, регулирование движения звеньев, нахождение потерь на трение, определение реакций в кинематических парах, уравновешивание машин и механизмов.

Определение законов движения звеньев механизма по заданным характеристикам внешних сил решают с помощью дифференциальных уравнений движения механической системы или машинного агрегата, состоящего обычно из двигателя, передаточного механизма, рабочей машины и иногда управляющего устройства. Число уравнений равняется числу степеней свободы этой механической системы. В плоских механизмах с одной степенью свободы для удобства решения задачи все силы и массы приводят к одному звену или точке механизма, которые называются звеном приведения или точкой приведения. Условный момент, приложенный к звену приведения, называется моментом приведения. Момент приведения равен совокупности всех моментов и сил, приложенных к звеньям механизма. Условный момент инерции звена приведения называется приведённым моментом инерции. Кинетическая энергия звена приведения равна сумме кинетических энергий всех звеньев механизма. Аналогично определяют приведённые силу и массу в точке приведения (рис., а):

где Мп - приведённый момент; Jп - приведённый момент инерции; Рп - приведённая сила; mп - приведённая масса; M1, M2, P2, P3 - моменты и силы, приложенные к звеньям механизма; ω1, ω2 - угловые скорости звеньев; υB, υC - скорости точек В и С механизма; υS2 - скорость центра тяжести звена 2; υK - скорость точки К приложения силы P2; α2 - угол между векторами P2 и υK; α3 - угол между векторами P3 и υC. Уравнение движения для данного случая:

т. е, Мп в общем случае зависит от времени, положения, скорости.

Уравнения движения обычно являются нелинейными. Методов точного решения их не существует, поэтому пользуются приближёнными графическими, графо-аналитическими и численными методами интегрирования. Установить закон движения механической системы сложнее, если учитывать трение и зазоры в кинематических парах, упругость и переменность масс звеньев. Иногда, например при изучении быстротекущих процессов в машинах, некоторые внешние силы нельзя считать заданными, т.к. движение механизма может оказать обратное воздействие на характеристику этих сил. Например, в некоторых режимах с большими ускорениями нельзя принимать механическую характеристику электродвигателя как заданную зависимость момента на валу двигателя от угловой скорости, т.к. на этот момент существенное влияние могут оказать электромагнитные процессы в электродвигателе. В этом случае к дифференциальным уравнениям движения механической системы добавляют дифференциальное уравнение электромагнитных процессов в электродвигателе и решают их совместно.

Вопросы регулирования движения машинного агрегата и управления им рассматриваются в теории регулирования. Различают неустановившийся, переходный и установившийся режимы движения. При установившемся режиме скорости точек механизма являются периодическими функциями времени или положения или остаются постоянными. Регулирование установившегося движения сводится к обеспечению угловой скорости звена приведения, не превышающей допустимого отклонения от её значения. Для этого рассчитывают и устанавливают на машину специальную массу - Маховик. Необходимость регулирования неустановившегося движения возникает в том случае, когда, несмотря на непериодическое изменение внешних сил или масс, в механизме требуется поддерживать среднюю скорость звена приведения постоянной. Для этого на машину устанавливают специальные автоматические регуляторы. Основной задачей при этом является определение устойчивости движения системы машина - регулятор. Если же скорость какого-либо звена (или др. параметра) нужно изменять по заданному закону (программе), то в машину встраивают программное устройство. Примером может служить программное управление металлорежущими станками. Конкретная задача, рассматриваемая теорией регулирования, - отыскание оптимальных режимов движения машин (оптимальное управление). Например, определение движения с наибыстрейшим переходным режимом при ограниченном ускорении, т. е. оптимального по быстродействию, или движения с минимумом затрачиваемой в переходном режиме энергии, т. е. оптимального по потерям.

Нахождение непроизводительных потерь в машинах сводится к определению потерь на трение, которые являются основными и влияют на эффективность работы машин и механизмов. Степень использования энергии в машине оценивается механическим кпд.

Кинетостатический расчёт механизмов, выполняемый при известном законе движения механизма, производится определением реакций в кинематических парах от всех заданных внешних сил, а также сил инерции звеньев и сил трения в кинематических парах. Значения этих реакций входят в расчёты звеньев на прочность и необходимы для подбора подшипников и расчёта их смазки.

Уравновешивание машин и механизмов осуществляется рациональным подбором и размещением Противовесов, снижающих динамические давления в кинематических парах механизмов. На практике осуществляют уравновешиванием машины на фундаменте (предотвращение вибраций (См. Вибрация)) или уравновешиванием вращающихся масс - балансировкой (См. Балансировка). Инерционные силы в современных быстроходных машинах достигают больших значений. Переменные по величине и направлению силы инерции нарушают нормальную работу узлов машины, являются источником вибраций и шума, которые вредно воздействуют на обслуживающий персонал и нарушают нормальную работу др. механизмов и приборов. В вибрационных машинах (См. Вибрационная машина) рассчитывают условия создания интенсивных колебаний их исполнительных органов. Динамические исследования в машинах непосредственно связаны с расчётами на прочность и жёсткость элементов машин, которые проводятся с целью выбора размеров и конструктивных форм деталей. Методы таких расчётов обычно излагаются в учебных дисциплинах: сопротивление материалов, динамика сооружений, детали машин.

Динамические исследования проводят также для пространственных механизмов со многими степенями свободы. Системы подобного типа обладают большой универсальностью выполняемых операций.

Лит.: Кожешник Я., Динамика машин, пер. с чешск., М., 1961; Зиновьев В. А., Бессонов А. П., Основы динамики машинных агрегатов, М., 1964; Артоболевский И. И., Теория механизмов, 2 изд., М., 1967; Кожевников С. Н., Теория механизмов и машин, 3 изд., М., 1969.

И. И. Артоболевский, А. П. Бессонов.

Действие сил и моментов кривошипно-ползунного механизма (а) в звене приведения (б) и в точке приведения (в): 1 - кривошип; 2 - шатун: 3 - ползун; М - приведённый момент МП; А - неподвижная опора.

ДИНАМИКА МАШИН И МЕХАНИЗМОВ      
раздел машин и механизмов теории, в котором изучается движение тел, входящих в состав машин и механизмов, с учетом действующих в них сил.
Системная динамика         
  • Динамическая диаграмма «Вывод на рынок нового продукта»
НАПРАВЛЕНИЕ В ИЗУЧЕНИИ СЛОЖНЫХ СИСТЕМ
Динамика систем; Системодинамика
Системная динамика — направление в изучении сложных систем, исследующее их поведение во времени и в зависимости от структуры элементов системы и взаимодействия между ними. В том числе: причинно-следственных связей, петель обратных связей, задержек реакции, влияния среды и других. Особое внимание уделяется компьютерному моделированию таких систем.

Wikipedia

Братья Машин

Цтирад (11 августа 1930 — 13 августа 2011) и Йозеф (р. 8 марта 1932) Машин — чехословацкие граждане, братья, получившие известность как деятели антикоммунистического подполья в Чехословакии в начале 1950-х годов. Отношение к ним и их деятельности в современной Чехии крайне полярное: одни называют их преступниками и убийцами, другие — героями, не получившими заслуженного признания. Среднее образование получили в Среднечешской школе-интернате короля Йиржи из Подебрад, где также учился первый президент Чехии Вацлав Гавел и кинорежиссер Милош Форман.

Йозеф и Цтирад были сыновьями Йозефа Машина-старшего, чехословацкого партизана, сражавшегося против нацистов во время германской оккупации Чехословакии и погибшего в 1942 году; в 1945 году они получили вручённые их отцу посмертно медали за храбрость.

В начале 1950-х годов они вместе с несколькими единомышленниками организовали подпольную антикоммунистическую группу, боровшуюся с правительством Клемента Готвальда; её члены верили в скорое начало новой мировой войны и будущее, по их мнению, освобождение Восточной Европы от коммунизма. С 1951 по 1953 годы они совершили ряд атак и диверсий: в частности, в 1951 году несколько раз нападали на полицейские участки с целью похищения оружия, убив двух полицейских.

После этого они были арестованы, но Йозеф и помогавший братьям их дядя были вскоре освобождены, тогда как Цтирад был приговорён к двум годам работы на урановых шахтах. Во время его заключения Йозефу в 1952 году удалось совершить ограбление на сумму в 846 тысяч крон. После освобождения Цтирада братья планировали взорвать поезд, на котором ехал Клемент Готвальд, но не смогли осуществить задуманное.

В октябре 1953 года они вместе с тремя сообщниками (двое из которых затем погибли) совершили на угнанном автомобиле побег из Чехословакии в Западный Берлин через ГДР, при пересечении границы с ГДР убив одного и тяжело ранив двоих полицейских. Операция по их поимке стала одной из крупнейших неудач в истории Народной полиции ГДР.

Из Западного Берлина братья и оставшийся в живых Милан Паумер перебрались в США, где в скором времени разочаровались в вероятности новой войны и отошли от политики, занявшись бизнесом. В 1960 году Йозеф Машин переехал в Кёльн, ФРГ, о чём узнала чехословацкая разведка. Было предпринято несколько попыток поймать или убить его, после чего он вернулся в Калифорнию.

В 1995 году Апелляционный суд Чехии объявил, что уголовное преследование в отношении братьев Машинов прекращено в связи с истечением срока давности их преступлений, что вызвало резонанс и протесты в чешском обществе. Братья Машины предпочли не возвращаться в Чехию и остаться в США.